\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage{listings}
\usepackage{xepersian}
\begin{document}
\section{نمونه کد در متن}
\begin{LTR}
\lstinputlisting[breaklines=true,numbers=left,language=Matlab,basicstyle=\ttfamily\footnotesize, numberstyle=\footnotesize, numbersep=10pt, captionpos=b, frame=single, breakatwhitespace=false]{lufac.m}
\end{LTR}
\end{document}