\documentclass{report}


\usepackage{geometry}

\usepackage{xepersian}


\begin{document}


این یک مثال است و قرار دادن تصویر درست در بین دو جمله
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=.7\textwidth]{b}
\end{figure}

این جمله باید در انتهای تصویر چاپ شود.

\end{document}