\documentclass[12pt]{book}
\usepackage{color}
\usepackage[indentafter]{titlesec}

 \usepackage{xepersian}
 \settextfont{XB Zar}

\definecolor{mycolor}{rgb}{0,0,1}

\titleformat{\chapter}[display]
{ \raggedleft \normalfont\huge\bfseries }{\chaptertitlename \  {\color{mycolor}\thechapter}}{20pt}{\Huge}
 
 \titleformat{\section}[block]
{ \raggedleft \normalfont \Large \bfseries \filinner}{\sectiontitle {\color{mycolor}\thesection}}{1em}{}

 \titleformat{\subsection}[block]
{ \raggedleft \normalfont \large \bfseries \filinner}{{\color{mycolor}\thesubsection}}{1em}{}

\begin{document}
\tableofcontents
\chapter{مقدمه}
فصل اول فصل اول فصل اول فصل اول فصل اول فصل اول فصل اول فصل اول رفصل اول فصل اول فصل اول فصل اول فصل اولفصل اول 
\section{بخش}
بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول  بخش اول 
\subsection{زیربخش}
زیربخش اول زیربخش اول  زیربخش اول  زیربخش اول  زیربخش اول  زیربخش اول  زیربخش اول  زیربخش اول  زیربخش اول 
\end{document}