\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[para]{footmisc}
\usepackage{xepersian}

\settextfont[Scale=1]{Yas}
\setlatintextfont[Scale=1]{Yas}
\setdigitfont[Scale=1]{Yas}


\begin{document}
این یک زیرنویس است\footnote{زیرنویس اول}. و این هم یک زیرنویس دیگه\footnote{زیرنویس دوم}. و این هم یکی دیگه\footnote{زیرنویس سوم}.

\end{document}