\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage[doublespacing]{setspace}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Language=Default,BoldFont={Achaemenes-Bold},ItalicFont={Achaemenes-Italic},BoldItalicFont={Achaemenes-BoldItalic}]{Achaemenes Regular}
\title{قلم هخامنش}
\author{جلیل}
\begin{document}
\maketitle
\tableofcontents
\section{مقدمه}
لیاپانوف-کراسوفسکی\LTRfootnote{Lyapunov-Krasovskii}

لیاپانوف\lr{-}کراسوفسکی
\end{document}