\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage[doublespacing]{setspace}
\usepackage{xepersian}
%\settextfont{Achaemenes-Bold}%
%\settextfont{Achaemenes-BoldItalic}
%\settextfont{Achaemenes-BoldObique}
%\settextfont{Achaemenes-Italic}
%\settextfont{Achaemenes-ItalicOutline}
%\settextfont{Achaemenes-ItalicShadow}
%\settextfont{Achaemenes-Oblique}
%\settextfont{Achaemenes-ObliqueOtline}
%\settextfont{Achaemenes-OblicShadow}
%\settextfont{Achaemenes-Outline}
\settextfont{Achaemenes}
%\settextfont{Achaemenes-Shadow}
\title{قلم هخامنش}
\author{جلیل}
\begin{document}
\maketitle
\tableofcontents
\section{مقدمه}
لیاپانوف-کراسوفسکی\LTRfootnote{Lyapunov-Krasovskii}

لیاپانوف\lr{-}کراسوفسکی
\end{document}