\documentclass{article}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{amsmath,amssymb}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Language=Default]{Persian Modern}
\setdigitfont{Yas}

\begin{document}
\section{فضای هاردی \texorpdfstring{$\bf{H}^{\infty}(\mathbb{D})$} {H{infty}(mathbb{D})}}


\section{فضای هاردی \texorpdfstring{$\bf{H}^{\infty}(\mathbb{D})$} {}}
\end{document}