\documentclass[openany]{book}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{XB Niloofar}
\makeatletter
\def\@makechapterhead#1{%
  \vspace*{200\p@}%
  {\parindent \z@ \centering\normalfont
    \ifnum \c@secnumdepth >\m@ne
      \if@mainmatter
        {\huge\bfseries \@chapapp\space \thechapter}
        \par\nobreak
        \vskip 20\p@
      \fi
    \fi
    \interlinepenalty\@M 
    {\Huge \bfseries #1}  \thispagestyle{empty}\par\nobreak
    \vskip 40\p@
    \newpage
     \thispagestyle{plain}
    \vspace*{50\p@}
 {\Large \bfseries\@chapapp\space\@tartibi\c@chapter
 \par\nobreak
        \vskip 20\p@
 #1}
\par\nobreak
    \vskip 40\p@
  }}
\def\@makeschapterhead#1{%
  \vspace*{50\p@}%
  {\parindent \z@ \centering
    \normalfont
    \interlinepenalty\@M
    \Huge \bfseries  #1\par\nobreak
   \vskip 40\p@
  }}
\makeatother
\SepMark{-}
\begin{document}
%\tableofcontents
\chapter{سیستم‌های متعادل}
\section{تاریخچه}
مقداری متن ...
\newpage
مقداری متن ...
\newpage
مقداری متن ...
\chapter{مفاهیم اولیه و مقدمات }
\section{قضیه اساسی}
\subsection{قضیه اساسی اول}
\chapter{سیستم معادلات همگن}
مقداری متن ...
\end{document}