\documentclass{book}
\usepackage{amsthm} 
\usepackage{xepersian}
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{definition}{تعریف}[section]
\newtheorem{example}[definition]{مثال}
\renewcommand{\thefigure}{\thedefinition}
\let\originalfigure\figure
\let\endoriginalfigure\endfigure
\renewenvironment{figure}[1]{%
\refstepcounter{definition}\originalfigure #1}%
{\endoriginalfigure}
\begin{document}
\chapter{تست یک}
\section{تست یک}

\begin{example}
این یک مثال است.
\end{example}
\begin{figure}[!ht]
\caption{این یک تست است}
\end{figure}
\begin{figure}[!ht]
\caption{این یک تست است}
\end{figure}
\begin{example}
این یک مثال است.
\end{example}
\end{document}