\documentclass{book}
\usepackage{newfloat}
\usepackage{xepersian}

\settextfont[Scale=1]{XB Niloofar}
\setdigitfont{XB Niloofar}



\DeclareFloatingEnvironment[
listname={فهرست شِماها},
name=شمای,
placement=thP!,
within=chapter,
chapterlistsgaps=on,
]{scheme}

\SepMark{-}
\begin{document}
\فصل{اول}
\قسمت{بدون مشکل }
\زیرقسمت{بدون مشکل}

\شروع{figure}
\شرح{بدون مشکل}
\پایان{figure}


\شروع{scheme}
\شرح{مشکل اینجا معلوم می‌شود.}
\پایان{scheme}
\end{document}