\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{hyperref}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{XB Niloofar}
% \texorpdfstring{tex stuff}{pdf stuff}
\begin{document}
\tableofcontents
این \lr{test1} است.
\section{این یک \texorpdfstring{\lr{test}}{test} است}
این بخش \lr{test} است.
\end{document}